Ve zlatém štítě je hlavní figurou černé plechové vědro (hrotek) provázené po stranách po jednom modrém květu lnu se zlatým středem a zeleným prohnutým stonkem. Zlatá (žlutá) barva ve znaku je použita jako symbol historicky zemědělské povahy obce. Černé vědro bylo jako hlavní figura vybráno občany obce. Snítky lnu, které jsou provedeny v přirozených barvách, představují plodinu, která po dlouhou dobu charakterizovala místní hospodářství a je tradičně spojována se znakem obce. Autorem znaku a vlajky obce Hraničné Petrovice je heraldik a vexilolog Mgr. Jan Tejkal. Obec tyto symboly užívá od 31. 5. 2017 z rozhodnutí komise pro heraldiku a vexilologii Poslanecké sněmovny ČR.
Tvorbě a výběru nového obecního znaku předcházelo pátrání po výkladu významu symbolů užívaných v historii například na pečetidlech a razítcích. O prozkoumání originálů otisků pečetě na starých listinách uložených v Moravském zemském archivu v Brně byl požádán heraldik PhDr. Karel Müller. Ten prohlédl dva nejstarší známé otisky pečetidla obce Petrovice – otisk z 15. 9. 1749 (Rektifikační akta) a otisk z roku 1787 (Josefský katastr). V obou případech jde o otisk pod papírovým krytem provedený shodným typářem. V pečetním poli je čelně postavená radlice, z jejíhož hrotu vynikají do stran dva rostlinné stvoly.
Další podklad poskytli přímo bývalí němečtí obyvatelé Petrovic – zaslali překreslený otisk razítka z konce 19. století spolu s výkladem znaku, jak byl ústně předáván: Znak zobrazuje pluh/radlici, která rozorávala půdu; věnec kolem znázorňuje zemi, která už je zpracovaná a přináší úrodu.
Na razítku z roku 1937 se poprvé objevuje nádoba – plechové vědro. Zda se v té době změnilo něco v hospodářství obce, co postavilo do centra dění mléko; nebo se místní lidé rozhodli, že chtějí změnu znaku; nebo snad došlo jen k omylu a zkreslení původního obrázku při výrobě nového razítka – to se zjistit nepodařilo.
Na základě zjištěných informací a doporučení heraldiků zastupitelé obce nakonec nechali zpracovat dva návrhy nového znaku obce. Jedna varianta respektovala starý znak, který obec charakterizoval nejméně ve třech staletích – byla v ní zobrazena černá čelně postavená radlice se specifickým úchytem a nýty. Druhá varianta měla jako hlavní figuru černé plechové vědro – byla doporučena heraldiky, dle jejichž názoru je v komunální symbolice přemíra radlic a hrotky/vědra se vyskytují jen sporadicky. Tuto variantu nakonec hlasováním vybrali občané obce jako nový obecní znak.